Manus Metagloves Pro

Les MANUS Metagloves Pro : quand la main devient une interface numérique

Avec l’essor de la réalité virtuelle, de la robotique et des simulations immersives, reproduire naturellement les gestes de la main devient un enjeu central. Les MANUS Metagloves Pro répondent à ce besoin grâce à une capture précise des mouvements des doigts et à leur reconstruction numérique en temps réel. Elles permettent de contrôler un environnement virtuel, d’animer une main numérique ou de transmettre des gestes à un système robotique.

Une capture de mouvement de haute précision

Les Metagloves Pro reposent sur un système de suivi électromagnétique (EMF). Cinq capteurs, placés aux extrémités des doigts, mesurent leur position et leur orientation à une fréquence de 120 Hz. Ce suivi des doigts ne nécessite pas de visibilité directe par des caméras, ce qui limite les problèmes d’occultation rencontrés avec les systèmes optiques.

À partir de ces mesures, le logiciel reconstruit un modèle anatomique de la main à 25 degrés de liberté. Il restitue les articulations et les mouvements des doigts pour représenter des gestes, des prises et des manipulations détaillées. Le positionnement global de la main dans l’espace peut être assuré par un dispositif de suivi externe associé aux gants.

Des gestes transformés en données exploitables

Les données recueillies permettent d’observer les positions des doigts, les angles articulaires et l’évolution d’un geste au cours du temps. Elles peuvent servir à comparer différentes prises, analyser une séquence de manipulation ou constituer des jeux de données pour la robotique.

Dans un environnement virtuel, ces informations permettent d’animer une main numérique et de programmer des interactions telles que saisir, déplacer ou relâcher un objet. La qualité de ces interactions dépend également du logiciel et de la simulation physique utilisés.

Une conception pensée pour un usage professionnel

Les Metagloves Pro adoptent une architecture modulaire, avec un module électronique supérieur amovible pouvant être transféré entre plusieurs gants textiles. Cette conception facilite le partage du matériel et l’entretien des textiles, qui peuvent être lavés après retrait de l’électronique.

Les batteries interchangeables, avec une autonomie annoncée allant jusqu’à trois heures, permettent de prolonger les sessions en remplaçant la batterie. Le calibrage s’effectue en quatre étapes, en environ 50 secondes, et les profils peuvent être sauvegardés pour simplifier les utilisations suivantes.

Intégration logicielle et domaines d’application

Les gants fonctionnent avec MANUS Core, qui traite les mesures et reconstruit la main numérique. Ces données peuvent ensuite alimenter des applications de capture de mouvement, de simulation ou de contrôle robotique, selon les outils et les intégrations employés.

Les domaines d’application comprennent notamment l’animation 3D, la téléopération, la formation immersive et la recherche sur le mouvement. En interaction humain-machine, les gants permettent d’étudier la manière dont une personne saisit un objet ou réalise une tâche manuelle.

Une interface fondée sur la précision du geste

Les MANUS Metagloves Pro permettent de faire du mouvement de la main une commande numérique détaillée. Leur intérêt réside dans la capture et l’exploitation des gestes pour créer des interactions naturelles, analyser les manipulations et développer des systèmes pilotés par la main. La version standard ne comporte pas de retour haptique intégré.

Requiert licence d'utilisation Manus Core